Arduino 折腾记（二）丨基本 Arduino 库

### 新建项目并保存
先新建一个项目，可以在菜单里点这个或者直接 **Ctrl + N**

![1666792165849.png](https://picture-1300689095.file.myqcloud.com/2022/10/26/9371bdbf22773.png)

然后将它保存，名字我这里取 **hello**
保存在菜单里找或者使用 **Ctrl + S**

### Arduino 程序的结构
新建文件后，文件中会包含 **setup()** 和 **loop()** 两个函数

![1666792209751.png](https://picture-1300689095.file.myqcloud.com/2022/10/26/3192273bd8bf6.png)

**setup()** 函数会在板子开机时运行一次

**loop()** 函数会不断循环运行

提示：下面的内容需要 C 语言基础，我会在这周内将 C 语言基础更新到网站

### Arduino 库常用函数
参考链接：[Arduino Reference](https://www.arduino.cc/reference/en/?_gl=1*khat7j*_ga*MTY2OTkzNTA3OS4xNjY0NDQzOTk5*_ga_NEXN8H46L5*MTY2Njc5MjUzNy41LjEuMTY2Njc5MjYzOS4wLjAuMA.. "Arduino Reference")

#### pinMode
##### 介绍：
将指定的引脚设置为 输入/输出 模式
##### 语法：
pinMode(pin, mode)
##### 参数：
| 参数 | 取值 | 说明 |
| :------------: | :------------: | :------------: |
| pin | int 类型 | UNO 板上对应的引脚 |
| mode | **INPUT** / **OUTPUT** / **INPUT_PULLUP** | **INPUT** 表示输入模式（从引脚读入数据）<br>**OUTPUT** 表示输出模式（从引脚读入数据） <br>**INPUT_PULLUP** 是特殊的输入模式，他会通过上拉电阻反转 LOW 和 HIGH，具体请参考 [Digital Pins](https://docs.arduino.cc/learn/microcontrollers/digital-pins "Digital Pins") |

#### digitalRead
##### 介绍：
从数字引脚读电平，返回 **HIGH** 或 **LOW**
##### 语法：
digitalRead(pin)
##### 参数：
| 参数 | 取值 | 说明 |
| :------------: | :------------: | :------------: |
| pin | int 类型 | UNO 板上对应的引脚 |
##### 返回值：
| 类型 | 取值 | 说明 |
| :------------: | :------------: | :------------: |
| int | **HIGH** / **LOW** | 表示该引脚当前的电平 |

##### 备注
如果要读的这个引脚什么都不连，他会随机返回 **HIGH** 和 **LOW** 中的一个

#### digitalWrite
##### 介绍：
设置数字引脚的电平为 **HIGH** 或 **LOW**
##### 语法：
digitalWrite(pin, value)
##### 参数：
| 参数 | 取值 | 说明 |
| :------------: | :------------: | :------------: |
| pin | int 类型 | UNO 板上对应的引脚 |
| value | **HIGH** / **LOW** | 设置高电平或者低电平 |
##### 备注：
1. **HIGH** 为 5V 或 3.3V，取决于使用的开发板；**LOW** 为 0V
2. 如果没有设置引脚模式为 **OUTPUT**，默认会启用上拉电阻以限流，如果 LED 和这个引脚相连，LED 会很暗（就是电源内阻很大，电压很难分出去）
3. 如果引脚模式为 **INPUT**，digitalWrite() 将会启用 (**HIGH**) 或禁用 (**LOW**) 输入引脚上的内部上拉电阻。可以吧 pinMode() 设置为 INPUT_PULLUP 来启用内部上拉电阻。

#### delay
##### 介绍：
将程序暂停指定的毫秒数
##### 语法：
delay(ms)
##### 参数：
| 参数 | 取值 | 说明 |
| :------------: | :------------: | :------------: |
| ms | unsigned long 类型 | 暂停的**毫秒**数 |

### 样例
```cpp
void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);    // 设置数字引脚 13 为输出模式 (数字引脚 13 连接到板载的 LED 指示灯，所以可以直接看到效果)
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); // 设置数字引脚 13 为高电平（LED 会亮）
  delay(1000);            // 等 1 秒
  digitalWrite(13, LOW);  // 设置数字引脚 13 为低电平（LED 会灭）
  delay(1000);            // 等 1 秒
}
```

#### 如何使用样例
把代码**完整**复制到 Arduino IDE 的编辑器中，然后上传到开发板中(忘记怎么上传的话，快回去复习[第一课](https://www.luthics.com/archives/41.html "第一课"))

Arduino 折腾记（二）丨基本 Arduino 库

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